博客 · 随缘更新
共 9 篇。线代与机器人笔记、阿里云折腾记录、还有一些日记杂谈。
2026
麦轮底盘后腿VMC建模
底盘单自由度VMC建模
标准DH参数建模指南
这是一份标准DH参数建模指南，跟做即可。
阿里云服务器运维全记录（Day 2 安全加固与性能优化）
本文档为阿里云 ECS 0.5GB 内存环境下，个人博客服务器的 Day 2 运维指南。重点介绍如何进行 SSH 安全加固、UFW 防火墙配置、Nginx 性能优化及容灾备份等实用操作，帮助用户提升服务器安全性与访问速度，适合已有基础部署经验的用户参考学习。
社会建模
存档对社会结构的初步建模与思考
PC端国内招行卡订阅 Gemini 参考
本文档记录了使用国内招商银行全币种卡，通过手动换汇方式，在PC端成功订阅Google Gemini的全过程，适用于无法使用手机端Google服务的用户参考。
📝 考场实时运行报告：基于 STM32F427 的 CNM 推理实录
CNM是Complex Non-functional Model，不是CNM
线代笔记整理
这是一份关于线性代数几何直觉的复盘笔记，涵盖了矩阵乘法的多种视角、分块矩阵与行列式、矩阵求逆进阶、秩与不等式、特征值与对角化、空间与变换以及二次型与合同等内容，旨在帮助读者更好地理解线性代数的核心概念和技巧。
阿里云服务器搭建全记录（0.5GB 内存极限优化版）
本文档主要记录在阿里云 ECS 0.5GB 内存环境下，如何从零开始搭建并优化个人博客服务器的全过程，涵盖 SSH 安全加固、系统资源优化、Nginx 部署及 Hexo 博客自动化部署等内容，适合零基础用户参考学习。
启动Blog
记录第一篇Blog的诞生